内容摘要：2、喊蔡WebText：由OpenAI构建的一个专心于文档质量的网络文本语料库，数据量为40GB，用于GPT-2、GPT-3等模型的练习。

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一起，徐坤有业内人士表明，激光雷达和摄像头完成光轴对齐后，对自动驾驭标定会发生很大协助。世界上第一个完成光轴对齐的摄像头+激光雷达交融传感器自动驾驭运用中，赵睿展现激光雷达和摄像头一起运用非常遍及，赵睿展现激光雷达可以供给长间隔、高精度的3D环境感知信息，然后在杂乱环境以高精度检测障碍物。

京瓷摄像头-激光雷达交融传感器终究可以完成高达0.045°的角分辨率，求生可以在100米间隔远处坠落的30cm巨细物体。依据更精确、喊蔡更全面的环境信息，自动驾驭体系的决议计划模块可以做出愈加合理和安全的驾驭决议计划。一般激光雷达会运用MEMS振镜或是电机进行扫描，徐坤但选用MEMS振镜的激光雷达分辨率较低，而电机又简单呈现磨损。

这两种传感器的数据格式不同，赵睿展现坐标系也不同，使得直接对齐它们的光轴变得极为杂乱。假如可以以低成本完成光轴对齐，求生两种传感器数据完成像素级交融，那么前端交融算法可能会迎来新一轮开展。

京瓷的这款产品结构，喊蔡是将前置激光雷达取得图画的光轴，喊蔡与放置在激光雷达前方的摄像头的半反射镜进行对齐，也便是说经过半反射镜，完成两个传感器的光轴对齐。

二合一传感器会成为自动驾驭趋势吗？将数据交融，徐坤从后端的算力芯片搬运到光学层面和传感器端，关于自动驾驭而言无疑具有重要意义。但是，赵睿展现销量跌幅最为明显的车型是丰田雷凌，上一年累计销量68,943辆，同比跌落39.55%。

榜单第四至第十名则主要由丰田和本田的车型占有，求生包含丰田卡罗拉锐放、本田CR-V、丰田凯美瑞、本田雅阁、丰田威兰达和本田皓影等。榜单第二和第三名分别为丰田锋兰达和RAV4荣放，喊蔡销量分别为204,847辆和193,402辆，同比增加11.83%和6.23%。

因为比亚迪秦PLUS和海鸥的销量强烈增加，徐坤日产轩逸也失去了我国轿车年度销冠的宝座在整车出口前十企业中，赵睿展现比亚迪出口43.3万辆，同比增加71.8%，增速位列我国轿车品牌榜首，跑出新能源轿车出口加速度。