内容摘要：(1)OK3562J-C开发板接纳数据：火山①设置can0的波特率iplinksetcan0typecanbitrate500000②翻开can0设备，火山并把can0设置成服务端接纳数据ifconfigcan0up//翻开can0设备candumpcan0&//can0设备设置成服务端③装备OK3568-C开发板的can0作为客户端，发送信息给OK3562J-C开发板的can0ifconfigcan0downiplinksetcan0uptypecanbitrate500000ifconfigcan0upcansendcan0123#1122334aabbccd//发送信息④OK3562J-C开发板会收到OK3568发来的音讯（注：上图中呈现的报错是MCP2518FD驱动的问题，测验不会影响通讯。

(1)OK3562J-C开发板接纳数据：火山①设置can0的波特率iplinksetcan0typecanbitrate500000②翻开can0设备，火山并把can0设置成服务端接纳数据ifconfigcan0up//翻开can0设备candumpcan0&//can0设备设置成服务端③装备OK3568-C开发板的can0作为客户端，发送信息给OK3562J-C开发板的can0ifconfigcan0downiplinksetcan0uptypecanbitrate500000ifconfigcan0upcansendcan0123#1122334aabbccd//发送信息④OK3562J-C开发板会收到OK3568发来的音讯（注：上图中呈现的报错是MCP2518FD驱动的问题，测验不会影响通讯。

3、引擎用开源上运用编译烧写将以上的驱动和设备树装备好后，引擎用开源上运用编译内核烧写进开发板就可以测验了：(1)在源码目录下独自编译kernel:forlinx@ubuntu:~/3562/OK3562-linux-source$./build.shkernel在源码目录下的kernel目录下会生成镜像文件boot.img(2)将镜像文件烧录到开发板，需求用到东西RKDevTool，此东西在OK3562的材料包里可以找到：①翻开烧写东西。③在spi2节点下增加匹配MCP2518驱动的设备树信息，宣告型运线compatible信息不能犯错，这是匹配驱动的重要特点。

1、大模适配驱动RK3562J的内核中现已具有MCP2518FD的驱动文件，要在装备文件中将驱动装备进内核，在kernel下翻开图形化装备界面makemenuconfigARCH=arm64。SPI转CAN-FD是嵌入式开发范畴的常用办法，模型它极大地促进了不同通讯接口之间的无缝衔接，并明显降低了体系规划的复杂性。飞凌嵌入式依托瑞芯微RK3562J处理器打造的OK3562J-C开发板由于内置了SPI转CAN-FD驱动，实验室然后原生支撑这一功用。

②模块上有的INT脚是模块的中断脚，开释在适配时需求衔接一个可控的GPIO引脚作为终端脚。）(2)OK3562J-C开发板发送数据：火山①设置波特率等操作同上，在装备功用时要运用cansend指令发送数据

引擎用开源上运用（总台记者李享）点击进入专题：叙利亚内战重启责任编辑：崔理斯(sinaads=window.sinaads||[]).push({});。

当地时间8日晚间，宣告型运线叙利亚反对派伊斯兰解放组织沙姆解放组织领导人阿布·穆罕默德·朱拉尼在大马士革清真寺内宣布说话记者查询相关规则注意到，大模实际上，这一规则在2022年10月1日就开始实行了，并非本年的新政。

记者查阅了相关规则了解到，模型为削减轿车尾气排放，2018年11月，生态环境部2018年第51号公告发布了两个在用轿车排放查验规范。安徽省芜湖市三联机动车检测服务有限责任公司总经理陈绍虎：实验室本年年检规范跟此前保持一致，并没有比曾经愈加严厉的说法。

这是第二批典型事例，开释与此前发布的第一批典型事例比较，本批次典型事例违法景象更恶劣、涉案金额更大、影响规模更广。车辆检测环保监管初期，火山咱们更重视于一些简略粗犷的做弊，火山比如说假造陈述单、审验冒黑烟车辆，不插管检测等科技程度比较低，方法更为恶劣的行为。